Lauterbach liegt in der Südwestecke des Saarlandes, das Lauterbachtal im Warndt-Wald
Lauterbach ist einer von zehn Stadtteilen der Mittelstadt Völklingen. Es ist der Stadtteil, der am weitesten vom Zentrum entfernt liegt (ca. 15km). Die Stadt liegt im Regionalverband Saarbrücken, und damit im Saarland.
Deutsche Nachbardörfer sind:
Lauterbach ist ein Grenzort zu Frankreich (Lothringen). Französische Nachbargemeinden sind:
Die Höhenlage ist ca. 220 m über NN, herausragend ist der Große Berg (260 m NN) und der Mühlenberg (250 m NN).
Geologisch befindet sich der Ort in einem Buntsandsteingebiet.